C’est en effet en 1949 que Kurt Stahl et Adolf I.Döpfert ont créé la société Stahl &Co Maschinenfabrik Ludwigsburg. Quelques temps plus tard, Kurt Stahl, ingénieur de formation, construisait et présentait sa première plieuse.
Adolf I. Döpfert, en homme d’affaires avisé mettait en place le réseau commercial de l’entreprise. Au tout début, les ventes se sont limitées au territoire allemand puis ont pris une toute autre dimension grâce au réseau mondial de distribution de Heidelberg.
Les bâtiments de l’usine ont été construits en 1960 et la 10.000ème plieuse vendue a été assemblé sur ce site en 1968. La 20.000ème machine a été installée en 1980. Les concepteurs ont toujours travaillé pour s’assurer que productivité, facilité d’utilisation et qualité étaient les maitres mots des lignes de production. Les modèles à succès comme la Stahl Variable créée en 1960 existaient dans les formats 58,72, 86 et 100 cm et les plieuses mixtes offraient déjà des ouvertures en 58,72 et 86cm.
La génération Stahl–O-Mat était lancée sur le marché à la drupa 1977.
1987 a vu arriver la série KC « Compact », la première plieuse mixte avec couteau électronique.
Les toutes premières plieuses automatiques à poches ont été présentées à la Drupa 1986. Lors de la Drupa 1995, étaient lancées les séries TD et KD.
Une toute nouvelle génération de machines était montrée lors de la drupa 2004 sous le nom de Stahlfolder TH/KH. Les machines ont été récompensées par le Red Dot Design Award et on reçu le prix PIA/GAFT InterTech Award.
Aujourd’hui, plus de 3.500 machines de ce type ont été vendues dans le monde entier. La plieuse Stahlfolder KH 82 avec son système automatique de pli croisé a connu un succès retentissant lors de la Drupa 2008. Elle réduit les temps de calage de 80%. Elle est également la première machine qui atteint une vitesse de 230 mètres/minute même avec des plis croisés.