Après MBO et son système automatisé d'emballage WrapXi, Horizon s'attaque à une autre opération de fin de ligne des ateliers d'impression et de reliure : la palettisation des imprimés. Développée avec l'entreprise allemande de robotique Unchained Robotics, cette machine, mobile, réalise l'empilage des produits imprimés en sortie de ligne, une opération encore souvent réalisée manuellement.
Un robot mobile compatible avec plusieurs lignes de façonnage
L'unité repose sur le MalocherBot PAL S d'Unchained Robotics, équipé d'un robot collaboratif UR20. Elle récupère les imprimés à la sortie des plieuses, encarteuses-piqueuses, chaînes de reliure sans couture ou lignes de conditionnement, de marque Horizon ou non, puis les dépose sur palette.
L'un des principaux développements réalisés par les deux partenaires concerne le préhenseur du robot, adapté à la diversité des produits imprimés, à leurs formats et à leur fragilité.
L'ensemble est monté sur roulettes et comprend un convoyeur d'alimentation indépendant. Cette configuration permet de déplacer facilement le robot entre plusieurs postes de production.
Des changements de production sans programmation
Concrètement, avant un job, l'opérateur définit le schéma de palettisation et les paramètres de préhension à l'aide du logiciel Luna, sans avoir à programmer le robot. Les réglages mécaniques du préhenseur et du peigne de levage s'effectuent manuellement, grâce à des systèmes de serrage rapide.
Le changement de palette ne nécessite pas non plus l'arrêt de la ligne. Le robot passe alors en mode collaboratif et poursuit la palettisation à vitesse réduite.
"Il était particulièrement important pour nous de ne pas développer une solution isolée, mais une solution qui puisse s'intégrer de manière flexible aux lignes de production existantes", explique Ambjörn Breuer, directeur commercial et marketing d'Horizon.
"Si nous introduisons la robotique dans l'industrie de l'imprimerie, ce n'est pas par effet de mode, mais parce qu'il s'agit de l'une des dernières étapes de travail non automatisées, en attente d'un partenaire qui prenne cet enjeu au sérieux, déclare Mladen Milicevic, cofondateur et PDG d'Unchained Robotics. Horizon connaît le secteur depuis des décennies, tandis que nous apportons notre expertise logicielle et notre indépendance vis-à-vis du matériel. C'est précisément cette combinaison qui déterminera si l'automatisation s'implantera réellement au sein des PME ou si elle restera une simple démonstration technique."
Cette solution de palettisation est commercialisée après des tests dans une entreprise de reliure et une imprimerie offset feuille.
